Kondo servo motors daisy-chain

Kondo servo motors daisy-chain. 前回にkondoサーボモータの1個だけを制御する方法を紹介しました．今回は複数のサーボモータの制御し方を紹介したいと思います．  サーボモータの出荷時すべてIDが0であるため，複製のサーボを使う場合はIDを書き換える必要があります．Arduinoマイコンの場合ソースはモータのIDを書き換えるプログラムは次のようになります．接続し方は前回と同じようになります． Fig.1 Kondo Servo motor connect to the Arduino MEGA